KUKA机器人由机械手和控制柜组成, 每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有喷枪之清洁。
KUKA刷卡机人把控柜维护保养
①弄断把控好柜的一切配电电;
②进行检查主机系统板、文件存储版、求算版并且win7驱动板;
③常规检查衣柜前面无污物、积尘等, 检查封密性;
④检查报告充电插头会不会脱落, 拖链电缆会不会脱落亦或是划痕的状况;
⑤检测换气扇是不是正常情况下;
⑥定期检查系统程序存放电芯;
⑦SEO优化机械人调整柜固态硬盘位置, 有效确保机器运行位置正确;
⑧检测工具示教器键盘按键的行之有效, 急停漏电开关有没有顺利, 彰显屏有没有顺利彰显, 触屏基本功能有没有顺利;
⑨加测电脑人是不是也都可以正常值完毕过程定期备份和从新导进功能模块。
KUKA丝机人自身皮肤保养
①检测各轴电揽, 发动机电揽与联系电揽;
②检验各轴活动情況;
③檢查完整性齿轮传动箱, 胳膊肘等能不能有漏油, 渗油后果;
④检验机气人零位;
⑤进行检查仪器人電池;
⑥审核产品人各轴电机马达与车辆的刹车;
⑦检验各轴加研磨油;
⑧检测各轴限位开关挡块。